Dispositif et procede de commande d'assistance, et dispositif de repositionnement

Power assist control device and method, and reposition device

Servohilfesteuereinrichtung und -verfahren und umpositionierungseinrichtung

Abstract

L'invention concerne un procédé de mesure de deux forces à l'aide du capteur de force d'un dispositif. Un système de commande est commandé de manière à assister une force externe par détection de celle-ci. Une valeur du capteur (114) de force au moment où l'on appuie sur un commutateur (121) de pied est établie comme le point d'origine (référence de détection) d'une force à assister. Les variations de la force après l'établissement du point d'origine sont mesurées par le capteur (114) de force, la différence entre la valeur mesurée et le point d'origine assisté est obtenue, et une force à assister est détectée. En fonction de l'ampleur de la force à assister, l'opération d'assistance est exécutée en permettant à une force d'entraînement d'agir sur un pied de manière à réduire la force à assister. Lorsque la force à assister atteint zéro, l'opération d'assistance est terminée. Deux forces, ou "une force agissant sur le pied d'un patient" et "une force appliquée sur le pied" de l'extérieur, sont alors détectées par le capteur (114) de force.
Two forces can be measured only by providing one force sensor in a device structure, and a drive system is driven so as to assist an external force by detecting it. A value at a force sensor (114) at the moment when a foot switch (121) is depressed is set as the original point (detection reference) of a force to be assisted. Variations of the force after the original point setting is measured by the force sensor (114), the difference between the measured value and the assist original point is obtained, and a force to be assisted is detected. Depending on the magnitude of the force to be assisted, assist operation is performed by causing a drive force to act on a foot such that the force to be assisted is reduced. When the force to be assisted reaches zero, the assist operation is completed. Then, two forces, or "a force acting on a patient's foot" and "a force applied to the foot" from the outside, are detected by the one force sensor (114).

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Patent Citations (5)

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NO-Patent Citations (1)

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